Dans le cadre du projet de parcours S-IOT (système embarqué et internet des objets) de 5ème année de Génie électrique (GE5) à l’INSA de Strasbourg, Aurélien Le Bastard et Chloé Perrichon ont développé un drone qui a pour objectif de détecter les départs de feux via l’utilisation d’une caméra thermique.
Fonctionnement du projet :
Le drone utilise une caméra thermique pour détecter les températures supérieures à un seuil fixé. Le principe de la mission consiste alors à faire décoller le drone depuis une position initiale puis effectue un parcours prédéterminé à l’aide de coordonnées GPS. Au cours de ce trajet, la caméra thermique mesure les températures et si elle détecte un point chaud, elle prend une photo et enregistre les coordonnées GPS dans ses métadonnées.
Exemple d’image obtenue avec la caméra thermique
Drone utilisé pour ce projet
Déroulement du projet :
Dans un premier temps, les étudiants ont fait fonctionner la caméra thermique indépendamment du drone. Pour cela, ils ont récupéré les codes C depuis un GitHub d’un tutoriel pour l’utilisation de la caméra avec une Raspberry Pi.
Une fois les codes de la caméra modifiés pour correspondre à la mission, les étudiants ont programmé le code Python permettant le vol autonome du drone.
La dernière partie du développement des codes a été de réunir les deux codes et de les faire communiquer ensemble.
Finalement, les étudiants ont procédé aux tests en vol, comme vous pouvez le voir dans la vidéo suivante : https://drive.google.com/file/d/1MH072wBysXspkonccXwWS7b18eBEGBBG/view?usp=sharing