Dans le cadre du projet de 5ème année à l’INSA Strasbourg (2024-2025) en spécialité Génie électrique, option Usine du futur (UF) les étudiants, Giordano Gardel dos Santos Almeida et Sayuri dos Santos Gunnai, ont relevé un défi : optimiser le tri et le recyclage des volants de badminton. Ces volants, couramment utilisés lors des compétitions, présentent une structure qui rend leur recyclage difficile. Ce projet, à la fois innovant et écologique, vise à développer une solution technologique pour réduire les déchets tout en améliorant l'efficacité du processus.
Contexte et objectifs
Le projet s’inscrit dans la continuité des travaux menés en 2023/2024, avec pour ambition d’ajouter des fonctionnalités au système existant. Les volants de badminton, constitués de plumes, de liège et de matériaux synthétiques, nécessitent un tri précis et une manipulation délicate pour garantir un recyclage optimal.
Les objectifs principaux sont :
- Distinguer les volants réutilisables des volants endommagés.
- Automatiser le processus de tri et de recyclage.
- Dédier une partie pour les rangements des volants réutilisables.
Approche et technologies
Le système repose sur l’utilisation de deux bras robotiques Niryo NED 2, contrôlés par un automate Siemens ET200SP et un Raspberry Pi pour le traitement des images. Voici les étapes clés du processus :
- Saisie et évaluation : un robot, avec l’assistance d’un Raspberry Pi équipé d’une caméra, capture les volants et détecte leur état grâce à l’analyse d’images en espace colorimétrique HSV.
- Tri et stockage : les volants intacts sont soigneusement rangés dans des tubes spécifiques avec l’aide d’un convoyeur, tandis que les volants défectueux sont envoyés vers une station de découpe.
- Recyclage : les matériaux des volants endommagés sont séparés pour faciliter leur recyclage.
Le projet intègre également un jumeau numérique, modélisé dans Siemens NX, permettant de simuler les opérations avant leur mise en œuvre physique. Cette approche réduit les erreurs et optimise le fonctionnement global du système.